三菱伺服電機(jī)

三菱伺服電機(jī)MR-J2M-DU替換成MR-J4-B系列：我司可提供一站式替換升級(jí)服務(wù)，歡迎垂詢。供應(yīng)MR-J4-100B三菱伺服電機(jī)

MR-J4-100B參數(shù)說明：MR-J4-100B SSCNETⅢ/H型三菱伺服放大器1kW用，1000W用伺服電機(jī)通用型，SSCNETIII/H型,三相AC200V~240V

三菱伺服放大器SSCNETⅢ/H型1000W用MR-J4-100B產(chǎn)品規(guī)格說明：

 [適用電機(jī)] HG-SR81，HG-SR102

 [SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms

 [輸出]

  . 額定電壓：三相AC170V

  . 額定電流：6.0A

 [主電路電源輸入]

  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：5.0A

  . 允許的電壓變動(dòng)：三相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi) 

 [控制電路電源輸入]

  . 電源|頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.2A

  . 允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi) 

  . 消耗電量: 30W

 [接口用電源] 

  . 電壓|頻率：DC24V ± 10%

  . 電源容量：0.3A(包含CN8接頭信號(hào))

 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置

 [通信功能] 

  . USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)

 [位置控制模式]

  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開路輸入時(shí))

  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位

  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000

  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)

  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)

  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

 [速度控制模式]

  . 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內(nèi)部速度指令 1: 5000

  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

  . 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時(shí)

  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行設(shè)定

 [轉(zhuǎn)矩控制模式]

  . 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)

  . 速度制限：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進(jìn)行設(shè)定

 [保護(hù)功能]

    過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)（電子熱繼電器）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、

    編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、

    超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能]

  . 第三者認(rèn)證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，

                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2

  . 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)

  . 測(cè)試脈沖輸入(STO)：測(cè)試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間: 最大1ms

 [構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自強(qiáng)冷|開放(IP20)

 [緊湊安裝] 可

 [重量] 1.4kg

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