三菱伺服電機HG-KR43B

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三菱伺服電機HG-KR43B參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器

三菱伺服電機HG-KR43B產品規格詳細說明：
 對應的伺服放大器產品型號：
 電源設備容量[kVA](注1)：0.9
 連續特性
   額定輸出[W]：400
   額定轉矩[N·m](注3)：1.3
 最大轉矩[N·m]：4.5
 額定轉速 [r/min]： 3000
 最大轉速 [r/min]： 6000
 瞬時容許轉速 [r/min]： 6900
 連續額定轉矩時的功率
   標準[kW/s]： 43.7
   帶電磁制動器[kW/s]：41.3
 額定電流 [A]：2.6
 最大電流 [A]：9.1
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：268
   MR-J4W_- [次/分]：268
 慣量J
   標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
 推薦負載慣量比(注1)：25倍以下
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
 耐熱級別：130(B)

 軸的容許負載(注5)
    L [mm]： 30
    徑向 [N]： 245
    推力 [N]： 98
 重量：
   標準 [kg]： 1.4
   帶電磁制動器 [kg]：1.8
 備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋"中的*7部分。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內


HG-KR43B電磁制動器規格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
 電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 22
   每小時 [J]： 220
 電磁制動器壽命 (注2)
   制動次數 [次]： 20000
   單次制動的能量 [J]：22