三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ

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三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ參數說明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全閉環控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、0.2Kw用、三相或單相AC200V~240V
三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ的詳細規格說明：
【輸出】
  ◆ 額定電壓：三相AC 170V
  ◆ 額定電流[A]：1.5
【主電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：1.5
  ◆ 允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
【控制電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：0.2
  ◆ 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
  ◆ 消耗電量：30W
【接口用電源】
  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
  ◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
【動態制動器】內置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) 
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖

 【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
  ◆ 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
  ◆ 外接再生電阻(標準配件)[W]：- 

【模擬量監視】2ch
【全閉環控制】2線式/4線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
【保護功能】
  ◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  ◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 
  ◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
  ◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構造(保護等級)】自冷、開放(IP20)
【重量kg】0.8